根據沙利文預測，受無人駕駛車隊規模擴張、激光雷達在ADAS中滲透率增加等因素推動，激光雷達整體市場預計將呈現高速發展態勢，至2025年全球市場規模為135.4億美元（約合914億元）；其中，中國激光雷達市場規模將達到43.1億美元（約合291億元）。到 2030 年，激光雷達出貨量預計將突破 1 億台。

為什麼自動駕駛需要激光雷達？

       在自動駕駛市場，高端玩家有穀歌Waymo、Cruise以及百度Apllo等，這些科技巨頭主要營收並不是賣車本身，而是系統的解決方案。其餘普通乘用車廠商，必須嚴格控製成本，保證在商業化過程中有足夠盈利能力才能得以生存。換句話說，普通乘用車廠要做的是有一定利潤且大多數人能夠買得起的車，因此低成本的毫米波雷達+攝像頭的融合方案變成首選，也就是我們經常聽到的L2級輔助駕駛。

        但是這套組合的能力上限並不高。毫米波雷達，主要功能在於測距、測速及測方位角，但沒辦法感知高度，以及對靜態物體幾乎沒有識別能力，導緻懸在半空中的障礙物，亦或是靜止在路邊拐角處的電線杆，都會存在錯判的情況，影響駕駛安全和體驗。而攝像頭方案，由於借助的是深度學習中的卷積神經網絡技術，核心邏輯是機器對足夠清晰的道路圖片樣本數據進行學習，最終實現自動識別周邊物體，然後將指令回傳系統進行避障。因此，攝像頭方案，能夠彌補毫米波雷達對靜態物體識別的短板，但遇暴雨、強光場景，以及攝像頭自身像素限製，都會影響其識別的精度，這也是攝像頭方案的短板。

那麼，有沒有一種方案，技術上既能超越上述方案，又有跟上述組合拳相媲美的成本價格呢？激光雷達！

        激光雷達是一種用於精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據目標物表面的反射能量大小、反射波譜幅度、頻率和相位等信息，精確繪製出目標物的三維結構信息。而憑借著在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性和通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，激光雷達正在成為L4級及以上自動駕駛的核心配置。

       隨著近幾年激光雷達成本的快速下降，使得在乘用車市場快速掀起一波雷達上車潮，如梅賽德斯-奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃，已經宣布他們打算使用激光雷達，以及即將推出的車型中的 ADAS/AD 套件。

905 Or 1550？

        受製於成本等因素，乘用車市場上大多數激光雷達采用的是人眼不可見的905nm光源。但在符合人眼安全等級的功率下，905nm激光雷達很難在200m以外的公路上探測到高度為10cm以及更小的物體。

        最近幾年，國外多家激光雷達企業紛紛采用1550nm波長光源作為產品方向，而國內激光雷達企業也開始積累1550nm波長激光雷達系統的研發技術，以突破更高的探測距離、超高掃描線束等技術瓶頸。那對於乘用車廠商來說，1550nm，會是更優解決方案嘛？

       截至目前來講，1550nm激光雷達，應該是離車規要求最近的。這裏涉及到激光輻射的安全性問題，而影響安全性的是波長、輸出功率以及激光輻射時間三者綜合作用的結果。

       首先說說波長問題，人眼可見的波長在380-780nm之間，也就意味著，905nm波長屬於不可見光，人自然不會主動閃躲，如遇高功率運行的情況，當光束掃射眼睛，容易灼傷眼球。而當波長達到1400nm以上時，也就是1550nm激光到達視網膜之前，就會被眼球中的水溶液吸收，不會傷害人眼。因此，905nm激光雷達隻能維持低功率運行。而當1550nm波長激光雷達相比905nm波長激光雷達，提高40倍的功率運行時，帶來直接的好處就是增加點雲分辨率、更遠的探測距離以及增強複雜環境的穿透力。

       激光雷達核心結構分為發射器、接收器與信號處理部分。對於提升整體感知能力來說，通常會采用提高【發射功率】和【提升接受器敏感度】的方法來實現，但提升發射功率就是905nm波長的死穴。

自主研發1550nm激光器，為自動駕駛而生

        靈途科技核心團隊憑借超過30年在光纖激光器、激光雷達領域的技術積累，成功推出YDF1550-1W系列脈衝光纖激光器，工作在1550nm人眼安全波段，性能優越，滿足汽車無人駕駛和輔助駕駛高端激光雷達系統應用的苛刻要求。目前已完成頭部客戶的小批量驗證。

靈途科技YDF1550-1W系列脈衝光纖激光器的特性和優勢：

1.100%自研

2.人眼安全波段工作

3.激光雷達（LiDAR）高峰值功率，可達1KW

4.高光電轉換效率

5.單模輸出，近衍射極限的輸出光束質量

6.激光雷達（LiDAR）窄脈寬，高空間分辨率

7.封裝小巧堅固，多種封裝平台易於系統集成

8.激光雷達（LiDAR）超寬工作溫度範圍，高穩定、可靠性