具身智能時代，靈途科技重構機器人感知

隨著具身智能、人形機器人及低空機器人快速發展，機器人感知系統正在進入新一輪技術重構周期。

過去圍繞智能汽車建立起來的激光雷達技術路線，正在面臨新的挑戰：機器人需要的，不再是“大而遠”的感知系統，而是“更小、更近、更精準、更穩定”的空間感知能力。

在近日舉行的“2026第四屆中國激光雷達產業技術峰會”上，靈途科技董事長李傳文圍繞《激光雷達芯片化、集成化、小型化與車規級可靠性》主題，分享了靈途科技對於具身智能時代感知路線的最新判斷。

過去十年，激光雷達行業主要圍繞智能汽車展開發展，長期追求更遠距離、更高線數以及更強環境感知能力。但隨著人形機器人、靈巧手、移動機器人及低空機器人快速發展，機器人場景的核心需求正在發生變化。

尤其是在本體避障、近距離交互、柔性作業等場景中，感知系統對近距離高精度、大視場角、小型化與低功耗提出了更高要求。

過去針對智能汽車設計的激光雷達，長期圍繞遠距離探測與複雜道路環境展開優化，但“大體積、高功耗、遠距離”的技術路線，已經難以直接適配機器人對於緊湊化與柔性化的需求。

與此同時，隨著具身智能逐步從實驗室走向真實場景，高可靠性能力也正在成為感知行業新的競爭分水嶺。

部分車載激光雷達由於安裝在車窗之後，環境暴露程度有限；而機器人則需要長期在戶外、工業及複雜動態環境中運行，對防塵防水、耐高低溫、抗震動以及長期疲勞穩定性的要求反而更加嚴苛。

這意味著，機器人感知系統真正的門檻，不隻是“能工作”，而是“能長期穩定工作”。

在李傳文看來，真正適用於具身智能的感知系統，並不是簡單將車載雷達縮小，而是需要從底層架構開始重構。

當前，激光雷達行業正在從“分立器件堆疊”向“芯片化、集成化、小型化”快速演進。隻有更高集成度，才能同時解決機器人對於體積、功耗、成本與可靠性的多重要求。

機器人產業未來的競爭，最終會回到底層感知能力的競爭。誰能率先解決“小型化、高可靠性、規模化量產”問題，誰就更有機會成為下一代機器人產業鏈中的核心基礎設施。

而這，也正是靈途科技正在推進的方向。

近年來，靈途科技持續推進機器人感知領域布局，已形成ToF、結構光、FMCW等全棧感知技術能力，並具備從芯片、器件到模組、傳感器的研發及集成化封裝能力。

為了保障高可靠性的量產交付，公司已搭建並運營1500㎡光電集成封裝實驗室及小批量試產線，配備高精度鍵合、貼片與耦合設備，以通信級標準保障產品穩定性與量產一緻性。

如今，依托規模化量產能力與全棧感知技術積累，靈途科技正從家庭服務機器人、無人機等成熟場景，進一步向人形機器人等具身智能領域延伸，持續推進機器人感知系統向“小型化、高可靠性、高集成度”方向演進。