家用清洁机器人传感器解决方案
让您的机器更加智能
随着人们生活质量的不断提高，对家居生活的舒适性以及便利性有了更高的要求，各类传感器的运用使得家用清洁机器人的智能化程度得到提升，逐渐成为解放双手、提升幸福感的家居必需品。以扫地机器人为例，从随机碰撞、到规划导航、再到AI感知，新一代扫地机器人已经克服了传统的沿墙、避障、清扫能力不佳的问题，市场认可度也逐渐增加。
从建图定位、自主避障、规划导航，到防跌落、沿墙清扫，再到水位检测、地面材质识别、杀菌，灵途科技可为家用清洁机器人提供全套传感器应用解决方案，让您的机器更加智能。
适用产品
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【TOF激光雷达】
Trochilus蜂鸟系列LRM0110
XDR0101是灵途新一代单线脉冲TOF激光雷达，该产品采用TOF飞行时间测距技术，根据光脉冲往返时间差来测量距离，具备性能稳定、可靠性好、超高性价比等优势。适用于各种室内导航产品上，如：扫地机器人、拖地机器人、空净机器人等。
抗强光
采用优异的滤波技术，满足在50Klux的强光环境工作。可满足扫地机面临的各种光环境。
距离感知能力强
更长的测距范围（10m）可以感知更远的环境信息，获取更多有效数据点。有效解决扫地机长通道建图错图、歪图问题。
高反目标识别，支持扫地机自主回充
传统的扫地机器人自动回充技术通常需要安装额外的传感器，增加了成本和空间。蜂鸟采用自主创新的高反目标识别技术，对于高反目标强度特征进行精准识别。配合回充基站的高反条，可通过激光雷达实现扫码回充的功能，节省成本和空间。
适配全封闭雷达保护罩设计
与传统的扫地机器人支柱式雷达上盖相比，全封闭式保护罩对激光数据采样几乎没有影响，全封闭式雷达罩拥有更多的有效数据点，帮助机器人提升建图效率。同时全封闭设计有效解决了拖地机以及洗地机的雷达防尘防水问题。
【线激光避障传感器】
LLS 02
LLS 02灵途基于结构光技术的固态激光传感器。可实现单线高度、距离测量、地毯识别、避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等功能。可用于各类机器人前向避障、侧面沿边、物体尺寸测量。
避障性能优异
基于结构光技术可以实现毫米级微小低矮物体探测。避障性能远优于视觉传感器。
垂直方向低矮空间识别
有效避免扫地机沙发、床、茶几底部卡死。填补了扫地机8~10cm高度空间识别空白。
【线激光器】
LDM系列
LDM系列激光模组是紧凑形的线型、点型激光模组，该产品结构紧凑,易于安装,适用于各类型激光测量模块，包括机器人前向避障模块,位置测量模组等。本产品采用优质可靠的激光器，配合高质量准直透镜和线透镜输出各种波长,各种张角的激光线。
体积小巧，结构紧凑
光束质量好
可靠性高
【电解水模块】
DSA 2744
DSA 2744是灵途是基于钛阳极基底，采用纳米贵金属半导体技术开发的电解水模块。主要用于电解水产生活性氧对水体消毒，以及电解水恢复自来水中氯离子成为活性氯，使水体又消毒能力。
30S导极，消除电极沉积
寿命不低于300h
电解效率高
（5min活性氯含量＞3ppm）
【水位检测传感器】
LLS-0115
LLS-0115是灵途推出的一 款光电式管道液位传感器。 自动检测水箱有/无水。应用于洗地机、扫地机器人、 咖啡机、饮水机等水管中， 自动检测水箱有水无水预警。
体积小巧，结构紧凑
功耗低
抗干扰能力好
【线激光地毯识别传感器】
LLS 03
LLS 03线激光传感器是采用芯片级的TOF封装技术，全新打造的一款针对于家用机器人的地面检测传感器。具有识别精度高，环境适应能力强，多层次感知能力。可以应用于家用清洁机器人，既能识别不同材质地面，又能提供精准识别悬崖。使得家用扫地机人在不用调整结构的情况下同时具备地面材质检测以及悬崖检测功能。
木地板
瓷砖
地毯
【线激光沿边传感器】
LLS 04
LLS 04线激光传感器采用芯片级的TOF封装技术，全新打造的一款针适用于近距高精度识别的激光传感器，具有识别精度高，近距离广角识别，低矮踢脚线以及沙发茶几等低矮空间均能稳定识别。在保证沿边距离越近，又能让沿边碰墙的碰撞动作越少，有效降低被卡次数，提升清洁机器人既能保证覆盖的面积高，也能保证清扫动作的流畅性，提升清洁效率。
垂直墙面距离识别
踢脚线识别
低矮缝隙识别
应用价值
— Application value —
通过稳定性强、探测距离远、抗环境光能力强的激光雷达，提供最全面的家庭地图数据，让算法达到全场最优路径规划，从而达到高效清洁。
在复杂的家庭环境中,尽可能通过机身传感器探测到障碍物、门槛、悬崖等危险区域并避开，减少人为干预，提升高智能化。
在保证扫地机正常工作的情况下能够尽可能将沿墙、障碍物、拐角等地方的距离降低到最小，覆盖最大的房间清扫面积。
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